Sezgisel algoritmalarla robot kavrayıcı mekanizmasının optimal tasarımı
Yayın Bilgileri
Yazarlar
A Elen, C Közkurt
Tip
Diğer
Sayfalar
0-9
Özet
Doğal fenomenlerin davranışından esinlenerek tasarlanan optimizasyon algoritmaları, araştırmacıların bilimsel hesaplama ve mühendislik alanları için kullandıkları en popüler yöntemlerden biridir. Global optimizasyon sürecinin sayısız sorunu nedeniyle, bu araştırma alanında yeni algoritmalar her zaman memnuniyetle karşılanmaktadır. Bu çalışmada, literatürde son beş yıl içerisinde önerilen altı farklı sezgisel optimizasyon algoritmasının performansları, robot kavrayıcı tasarımı (RKT) problemi üzerinde ayrıntılı olarak test edilmiştir. Problemin çözümünde her bir algoritma için iterasyon sayısı 500’de sabitlenerek, popülasyon sayıları 10, 25, 50 ve 100 olmak üzere dört farklı şekilde ele alınmıştır. Anahtar Kelimeler: Sezgisel algoritmalar, Kısıtlı optimizasyon problemi, Robot kavrayıcı tasarımı.